東京大学の研究者、浅野有紀氏、岡田啓氏、稲葉雅之氏らは、人体の仕組みに基づいたコンポーネントを備えた2台のロボットを開発した。人型ロボットは人間に似た骨格を持ち、神経の代わりにケーブルを持ち、筋肉の代わりに 100 個を超えるモーターを備えています。
エンジンを冷却するために、ケンシロウ (2012 年から開発) とケンゴロー (2016 年から) ロボットには水回路が搭載されています。特に激しい運動中には、汗と同様に最大限の冷却効果を得るためにパイプから水も放出されます。
訓練中のロボット
研究者らは、そのバイオニクス構造を利用して、人体がどのように機能するかについて洞察を得たいと考えています。 Science Robotics誌で説明されているように、2 台の人型マシンは「動いている人体の内部データを定量的に分析する」ことを目的としています。ロボットの動きがどの程度人間に似ているかを示すために、研究者らはロボットに腕立て伏せなどの一連のトレーニングを実行させた。 TechCrunch が報じているように、ロボットの 1 つが時々震え始めることがあります。健五郎のモデルは13歳の少年。