ベルリンの夏の気温の中で、私たちは自動運転車の制御ユニットにどのような情報が注ぎ込まれ、処理されなければならないかを直接体験することができました。私たちは、都市モビリティの新しいコンセプトを専門とするダイムラー子会社 moovel グループの研究部門である moovel labs から実験に招待されました。ポートランド、オレゴン、ベルリン、シュトゥットガルトでは、200 人を超える科学者、開発者、その他の学際的な専門家が、渋滞のない未来を可能にするアイデアに取り組んでいます。
自動運転ラボカー: コンピューターが考え、人間が操縦する
ミッション ブリーフィングは刺激的でした。moovel 自動運転車は、センサー データの処理に関する洞察を提供し、センサーが何を検出、分類し、車両の周囲がどのように認識されるかを示す移動実験室の展示と体験が行われる予定でした。そして実際、地理学者でプロジェクトマネージャーの一人でもあるラファエル・ライマン氏が説明するように、この車両には多くのテクノロジーが組み込まれています。 moovel と Meso の 6 人の専門家が、自動運転実験を可能にするために 9 か月もの開発時間を投資しました。自動運転ラボ カーは、2018 年のサウス バイ サウスウエスト® (SXSW®) カンファレンスで初めて「自動運転車になりたい人」という仮タイトルで発表され、その後さらに改良されました。
一見、大きな車輪を備えた病院のベッドのように見えますが、ステアリングホイールのガスレバーを操作するとすぐに、ハブモーターのおかげで非常にスポーティに動き始めます。これはF1カーのステアリング機構を彷彿とさせます。外観と操作性は意図的にシンプルに保たれています。Kinect カメラ、3D ステレオ カメラなどの市販のコンポーネントに加え、LIDAR スキャナーや高性能コンピューターなどの珍しいアイテムも、コックピット下のシート ヒーターの代わりとなる研究プロジェクト用にインストールされました。
ラボカーの制御ユニットは人間です。センサーが判断し、VR ヘッドセットを介して送信される情報に基づいて決定が行われます。イメージング テクノロジは、現実の抽象化された画像を表示し、データ ストリームを点群などの視覚形式に変換します。これが可能な限り最適に動作することを保証するために、システムは、現在の高級車にも搭載されている Nvidia GPU で動作します。ソフトウェア レベルは Unity エンジンでサポートされており、グラフィカルな vvvv 開発環境でリアルタイムに操作されます。
その後、ステアリングホイールを使用して制御されます。以前に取り付けられていたジョイスティックは、物理的な操作性を向上させるために交換されました。そして実際: 車両に数分乗ると、ドライバーは機械のインターフェースと一体となり、Oculus に表示される情報に完全に依存します。Oculus は、非常に冷静かつ技術的な方法で通知します。ルート上で車両が検出された割合は 74% です。確率、59%の確率で人間が検出されるなど。
自動運転車に対する恐怖を取り除き、共感を育み、倫理を理解する
2016年のケリー・ブルーブックの調査によると、アメリカ人の30パーセントは完全自動運転車を絶対に購入せず、多くは他に選択肢がない場合にのみ自動運転車に乗り換えるだろう（19パーセント）。関連する生活状況に適合するのであれば、これを検討する人もいます（37 パーセントは高齢者の移動性を挙げ、59 パーセントは飲酒を伴う状況を挙げています）。興味深いのは、調査参加者の 10 人中 6 人が、自動運転車や自動運転車についてほとんど、あるいはまったく知らないことを認めているということです。
ここで自動運転実験が登場します。その目的は、人々に受け入れられ、コンピューターが意思決定に使用する基準を教えることです。対象となるグループは特に弁護士、政治家、意思決定者です。彼らは新しいテクノロジーにどっぷりと浸かり、車両とその基盤となるテクノロジーの動作を理解できる必要があります。これに基づいて、自動運転車の市場投入に関連して、より適切な意思決定を準備し行うことができます。
自動運転車になるとどんな感じになるのか
自動運転車の最初の瞬間は珍しいものですが、数分以内に、技術的に準備されたデータに基づいてのみ制御および動作できるようになったという感覚は、もはや珍しいものではなくなります。抽象表現では方向確認が容易になり、オブジェクト認識の信頼性が高まります。次のステップ、つまり本物の自動運転車へはそう遠くありません。VR ヘッドセットを外し、ステアリングホイールをオートメーションに引き渡せば、未来が始まります。