これまでのところ、NASA の火星ヘリコプター Ingenuityには重大な問題は発生していません。しかし、ヘリコプターの最新の6回目の飛行中に予期せぬエラーが発生し、空中での位置調整が一時的に困難になりました。
火星ヘリコプター: 飛行中の不安定なビジネス
まだ修正されていないソフトウェアエラーにより、先週末、火星ヘリコプターの飛行が予想外に不安定になりました。墜落はなく、インジェニュイティは着陸予定位置からわずか数メートルのところで無事に着陸した。このエラーは、NASA ヘリコプターが実際にどれほど回復力と堅牢性を備えているかを示していると、ジェット推進研究所 (JPL) のチーフ パイロット ハーバード グリップ氏がブログ エントリで説明しました。
火星ヘリコプターは、全長 215 メートルのルートのうち 65 メートルで問題に苦戦しなければなりませんでした。最初は高さ 10 メートルまで上昇し、秒速 4 メートルで南西に 150 メートル飛行し、次に南に 15 メートル、北東に 50 メートル飛行します。しかし、150メートルを過ぎると、NASAのヘリコプターは着実に位置を修正し始め、前後に傾きました。
画像に基づくナビゲーションが問題を引き起こした
最初の分析の後、写真ベースのナビゲーションにエラーが見つかったようです。慣性測定装置 (IMU) を使用して実際の向きをサポートするために、ナビゲーション カメラはヘリコプターの真下の地面の写真を撮影します。
写真のタイムスタンプと以前の記録との直接比較に基づいて、Ingenuity で見るべきものが即座に評価されます。直近の飛行中に画像が失われたようであったため、次の画像は誤ったタイムスタンプを受信し、火星ヘリコプターに混乱を引き起こしました。
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結局のところ、ミスはあったものの、最後に安全に飛行を完了できれば全体としては成功とみなされます。米国宇宙機関は別の場所でも喜ぶべきことを持っている。 火星探査機キュリオシティは生命の痕跡を発見できるかもしれない。一方、専門家によれば、 NASAの火星探査自体が地球に生命体をもたらした可能性も考えられるという。