マーズ 2020 ミッションの一環として、NASA は火星探査機パーサヴィアランスと並んで別のドローンを火星に送りました。彼らの仕事は、探査機がアクセスできない場所を探索することです。しかし、火星ヘリコプター「インジェニュイティ」は、その前方にある地域を偵察することも想定されている。
火星ヘリコプターが重要な画像を配信
9回目の飛行中、インジェニュイティは研究とエンジニアリングに前例のない機会を与えました。そこで、火星のヘリコプターが前方に飛行し、パーサヴィアランスが期待しなければならないことを示しました。探査機の画像により、さまざまな岩石層がどこで始まり、どこで終わるのかが明らかになることもありました。
NASAのジェット推進研究所(JPL)は、「この飛行により、探査車がジェゼロ・クレーターを探索する際に回避する必要があるかもしれない障害物も明らかになった」と書いている。約10メートルの高さから撮影されたインジェニュイティのカラー画像は、通常ルート計画に使用されるオービタの画像よりもはるかに詳細な情報を探査機チームに提供することになる。
創意工夫は隆起尾根を探索することになっています
JPL のパーサヴィアランス副プロジェクト科学者であるケン ウィリフォード氏は、「探査機が所定の場所に十分近づくと、地上の画像が得られ、それを軌道からの画像と比較することができます」と付け加えます。 「Ingenuity のおかげで、解像度のギャップをうまく埋める中間スケールの画像が得られました。」
現在の計画はレイズド・リッジスを訪れ、間近で調査することだとウィリフォード氏は語った。 「ヘリコプターの画像は、私たちが使用した軌道画像よりもはるかに優れた解像度を持っています。これらを研究することで、これらの尾根を訪れることがチームにとって重要であることを確認できるようになります。」
盛り上がった尾根は岩特有の特徴です。これらは、地下に流体が流れる経路として機能することが多い亀裂系の一部です。
通行不可能な地形によるリスク
Olivier Toupet 氏も、Ingenuity が JPL に与えている機会に非常に満足しているようです。 「砂は大きな問題です」と、パーサヴィアランスの旅を計画しているモビリティ専門家のチームを率いるトゥーペット氏は言う。 「車で下り坂を砂丘に突っ込むと、砂丘に埋もれて出られなくなる可能性があります。火星ヘリコプターはこれを防ぐことができるため、計画を立てる上で非常に価値があります。」
出典: NASA、ジェット推進研究所