マーズ 2020 ミッションの一環として、米国宇宙機関NASA は火星探査機パーサヴィアランスと飛行ドローン インジェニュイティを火星に送りました。二人は協力して、地球上の科学者が原始生命の証拠を発見するのを支援します。ただし、5,600 万キロメートルを超える距離では、問題が発生することがあります。
火星探査車：センサーが不穏な「異常」を報告
パーサヴィアランスはすでに、最も近い隣人の表面からいくつかの岩石サンプルを採取しています。ただし、常にエラーが発生しないわけではありません。火星探査機は2021年12月末に石のコアサンプルを採取した。それまではすべてが順調に進んでいるように見えました。しかし、サンプルが「ビットカルーセル」に入ろうとしたとき、問題が発生しました。カルーセルはサンプルを保管し、探査機内の処理装置に送ります。しかし、車両のセンサーが異常を検出したため、このプロセスは実行されませんでした。
「異常はコアリングビットのドロップオフ中に発生しました。これは、サンプルチューブと取り出したばかりのサンプルを備えたドリルビットが（ロボットアームの端にある）パーカッションドリルから（探査車のシャーシにある）ドリルカルーセルに導かれる瞬間です。」
Louise Jandura 氏、NASA/JPL のサンプリングおよびキャッシング担当チーフ エンジニア
以前の岩石サンプルを処理したとき、センサーが予想される抵抗を記録する前に、ドリルは 13.1 センチメートルの距離を移動しました。しかし、今回はセンサーが通常よりも高い抵抗を記録した、とジャンデュラ氏は書いている。予定よりも1センチほど早く始まりました。
問題が解決しました
火星探査車自体は前進できなかったため、地上職員からの命令を待たなければなりませんでした。さらに彼らは、情報を理解するために必要な追加データが得られるまで 1 週間待ちました。この期間中、パーサヴィアランスはほぼ静止していました。
NASAによると、問題のあるサンプルは1月6日木曜日に採取されたという。
出典: NASA