商用ドローンは、高高度でも機能する GPS を使用して航行します。建物の間や都市交通の中で、歩行者や自転車が突然道を横切る場合、ドローンは予期せぬ出来事に素早く反応できなければなりません。彼らはまだこれを実現できていない。スイスで開発されたアルゴリズムは現在、飛行物体をこの目標に近づけることを目的としている。
チューリッヒ大学と国立研究能力センター NCCR Robotics の科学者は、ドローンを街の通りを安全に誘導するDroNet アルゴリズムを開発しました。チューリッヒ大学が火曜日に発表したように、DroNet は 8 レベルの高速残差ネットワークとして設計されています。
センサーの代わりにカメラとアルゴリズム
ネットワークは、入力画像ごとに 2 つの出力を生成します。1 つは障害物を回避するためのナビゲーション用で、もう 1 つは危険な状況を検出して対応するための衝突確率用です。 DroNet は静的な障害物と動的な障害物を区別し、衝突を避けるために速度を落とします。
スイスの研究者のドローンは、複雑なセンサーの代わりに、通常のカメラと、観察された状況を評価する非常に強力な人工知能アルゴリズムを使用しています。このアルゴリズムは、いわゆる「ディープ ニューラル ネットワーク」で構成されています。彼は、多数のトレーニング例を使用して複雑なタスクを解決する方法を学びます。 「これは、子供たちが親や教師から学ぶのと似ています」とチューリッヒ大学のロボット工学と知覚の教授、ダヴィデ・スカラムッツァは説明した。
道路以上のもの
「ディープラーニング」の最大の課題の 1 つは、このようなトレーニング例を数千件収集することです。研究チームは、交通規則に従って都市環境を移動した車や自転車による移動を収集した。
模倣を通じて、ドローンは「対向車と交差せずに道路をたどるにはどうすればよいか?」などのルールに自動的に従うことを学習しました。しかし、ドローンは街路を安全に航行するだけではありませんでした。科学者らは、ドローンが駐車場やオフィスの廊下など、訓練されていないまったく異なる環境でも航行できることを示すことができた。
日常生活におけるドローンの自律航行
「このアルゴリズムにより、自律航行ドローンを私たちの日常生活に組み込むという目標にまた一歩近づきました」とスカラムッツァ氏は言います。将来的には、このようなドローンは、都市災害における荷物の配達、監視任務、救助任務などに使用される可能性があります。
- このトピックについてさらに詳しく:
- ドローン ベイウォッチ: 空飛ぶライフガードのおかげで若者は安全
- どこでもアマゾン：アマゾンがあなたの庭をどのように監視したいかを示す特許出願
- 未来の都市の交通を通過
- アマゾンのドローンは走行中に電気自動車を充電するように設計されている
しかし、研究結果を学術誌「IEEE Robotics and Automation Letters」に発表した研究チームは、軽量で安価なドローンに対する過大な期待に対して警告し、「最も野心的な応用が現実になる前に、多くの技術的問題をまだ解決する必要がある」と述べた。声明の中で引用された博士課程の学生、アントニオ・ロケルシオはこう述べている。